In de wereld van industriële automatisering spelen grijpers een cruciale rol om robots en cobots objecten op te laten pakken. Twee veelgebruikte soorten grijpers zijn vacuümgrijpers en mechanische grijpers. Hoewel beide varianten dienen om objecten vast te pakken en vast te houden, gebruiken ze verschillende mechanismen om hun beweging uit te voeren. Dit artikel beschrijft beknopt de belangrijkste verschillen tussen vacuümgrijpers en mechanische grijpers. Daarnaast worden de sterke punten en beperkingen van beide typen grijpers benoemd.
De werking van vacuümgrijpers
Vacuümgrijpers gebruiken de kracht van vacuüm om objecten vast te houden. Ze werken door een vacuümafdichting te creëren tussen het oppervlak van de grijper en het vast te pakken voorwerp. De opgewekte zuigkracht houdt het voorwerp op zijn plaats. Vacuümgrijpers worden vaak gebruikt in toepassingen met vlakke of gladde voorwerpen, zoals vellen materiaal of dunne verpakkingen.
Voordelen van vacuümgrippers
Veelzijdigheid: Vacuümgrijpers kunnen een breed scala aan voorwerpen met verschillende vormen, afmetingen en materialen oppakken. Zolang het object een oppervlak heeft dat luchtdicht kan worden afgesloten, kunnen vacuümgrijpers het betrouwbaar oppakken.
Behoedzame behandeling: Vacuümgrippers oefenen minimale kracht uit op de voorwerpen die vastgehouden worden waardoor ze geschikt zijn voor delicate of breekbare voorwerpen die beschadigd zouden kunnen worden door mechanische grijpers.
Contactloze werking: Vacuümgrijpers vereisen geen fysiek contact met het op te pakken voorwerp, wat het risico op krassen of beschadiging van gevoelige oppervlakken vermindert.
Efficiënt in toepassingen met hoge snelheid: Vacuümgrijpers zijn zeer geschikt voor toepassingen waarbij objecten snel moeten worden verzameld en geplaatst, omdat de zuigkracht ervoor zorgt dat ze snel kunnen oppakken en loslaten.
Beperkingen van vacuümgrijpers
Beperkt geschikt voor onregelmatige of poreuze voorwerpen: Vacuümgrijpers kunnen moeite hebben met het grijpen van onregelmatig gevormde voorwerpen of voorwerpen met poreuze oppervlakken die een effectieve vacuümafdichting in de weg staan.
Afhankelijkheid van oppervlaktegesteldheid: De effectiviteit van een vacuüm grijper wordt beïnvloed door de oppervlaktegesteldheid van de voorwerpen die hij hanteert. Oneffen of vervuilde oppervlakken kunnen de stabiliteit van de grijper in gevaar brengen.
Vereisten voor vacuümopwekking: Vacuümgrijpers hebben een betrouwbare vacuümbron nodig, wat een bijkomende vereiste kan zijn op het vlak van uitrusting en onderhoud.
De werking van mechanische grijpers
In tegenstelling tot vacuümgrippers vertrouwen mechanische grippers op fysiek contact en mechanische kracht om objecten stevig vast te houden. Ze hebben meestal mechanische vingers of klemmen die het object vastpakken en vergrendelen.
Sterke en betrouwbare grip: Mechanische grijpers bieden een robuuste grip, geschikt voor voorwerpen die een stevige grip vereisen, zelfs in uitdagende omstandigheden of met zware lasten.
Omgaan met onregelmatig gevormde objecten: Mechanische grippers blinken uit in het grijpen van onregelmatig gevormde objecten, omdat hun ontwerp aanpassing aan verschillende geometrieën van objecten mogelijk maakt.
Onafhankelijk van oppervlakteomstandigheden: In tegenstelling tot vacuümgrippers worden mechanische grippers niet beïnvloed door oppervlakteomstandigheden zoals textuur of vervuiling, omdat ze vertrouwen op mechanische kracht in plaats van zuigkracht.
Beperkingen van mechanische grippers
Beperkt geschikte toepassingen: Mechanische grippers zijn niet ideaal voor delicate of breekbare objecten, omdat de kracht die wordt uitgeoefend tijdens het grijpen deze kan beschadigen.
Langzamere werking: Vergeleken met vacuümgrippers hebben mechanische grijpers een langzamere grijp- en losmaak snelheid, omdat ze afhankelijk zijn van fysieke bewegingen en bedieningsmechanismen.
Beperkingen in grootte en gewicht: Mechanische grippers kunnen omvangrijker en zwaarder zijn dan vacuümgrippers, wat hun gebruik in toepassingen met ruimte- of laadbeperkingen kan beperken.
Het type grijper is afhankelijk van de specifieke applicatie
De keuze tussen vacuümgrijpers en mechanische grijpers hangt af van de specifieke eisen van een toepassing. Vacuümgrijpers blinken uit in het oppakken van een breed scala aan objecten en bieden veelzijdigheid en voorzichtigheid, terwijl mechanische grijpers een sterke en betrouwbare grip bieden voor onregelmatig gevormde of zware objecten. Door de verschillen te begrijpen en de unieke behoeften van elke toepassing te beoordelen kunnen er weloverwogen beslissingen genomen worden bij het selecteren van het meest geschikte type grijper. Uiteindelijk spelen zowel vacuümgrippers als mechanische grippers een vitale rol in het mogelijk maken van efficiënte en effectieve robothandling in diverse industriële omgevingen.